Facciamo un passo indietro…

Per dovere di cronaca voglio fare il punto della situazione sul progetto del sistema di controllo (SdC) presentato (e recentemente ritirato) per OpenWheels di “Elettronica In”.

L’archivio zippato contenete gli schemi elettrici e una descrizione del SdC lo trovate qui.

La mia filosofia di progetto per MyOpenWheels (MOWs) non si basa sul minimo costo, ma sul raggiungimento delle prestazioni al costo più basso, qunidi In MOWs ho intenzione di utilizzare una coppia di motori molto più potenti, questo rende impossibile l’impiego di motori DC Brushed. Ne deriva che gli schemi elettrici cambieranno. In particolare verranno progettati driver per motori BLDC Sensored ed eliminati gli encoder, ma solo meccanicamente.

Sarebbe un’ottima verifica se nascessero discussioni sul SdC presentato per OpenWheels.

Per ora è tutto, saluti e alla prossima.

FP

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